第一站：城市风光之旅
城市地标：天安门广场
作为北京的象征，天安门广场不仅是一处历史遗迹，更是体验现代中国的重要地点。自驾游时，可以在清晨或傍晚时分前往，避开人群，感受广场的庄重与宁静。
行车指南：
- 路线：从北京市中心出发，沿长安街行驶即可到达。
- 注意事项：广场周边交通管制严格，请提前了解相关规定。
老北京胡同游
胡同是北京独有的文化符号，通过自驾游，可以深入这些古老的街巷，体验老北京的风情。
行车指南：
- 路线：从天安门广场出发，可以选择南锣鼓巷或五道营胡同等。
- 注意事项：胡同内空间狭窄，请减速慢行，注意停车。
第二站：自然风光之旅
颐和园
颐和园是中国保存最完整的皇家园林，驾车前往，可以领略中国古代园林艺术的精髓。
行车指南：
- 路线：从北京市区出发，沿北四环向西行驶。
- 注意事项：园区内部分区域禁止自驾，请提前规划行程。
慕田峪长城
慕田峪长城是北京长城中最具挑战性的一段，自驾前往，可以享受更为宁静的游览体验。
行车指南：
- 路线：从北京市区出发，沿京密路至怀柔区，再转至慕田峪方向。
- 注意事项：山路弯道较多，请减速慢行，注意安全。
第三站：美食之旅
老北京小吃
在北京，除了美景，美食也是不可或缺的一部分。自驾游时，不妨停下来品尝一些地道的北京小吃。
推荐小吃：
- 炸酱面
- 炸灌肠
- 豆汁儿
- 炸酱饼
时尚餐厅
对于喜欢尝试新鲜事物的游客，北京也有不少时尚餐厅，提供各种国际美食。
推荐餐厅：
- “老北京”主题餐厅
- 西餐厅
- 甜品店
第四站：夜游北京
三里屯
作为北京最具活力的商圈之一，三里屯夜晚灯火辉煌，是年轻人夜生活的聚集地。
行车指南：
- 路线：从北京市区出发，沿三里屯太古里方向行驶。
- 注意事项：晚高峰时段，交通拥堵，请提前规划行程。
王府井
王府井是北京的繁华商业街，夜晚的王府井更是热闹非凡。
行车指南：
- 路线：从北京市区出发，沿王府井大街行驶。
- 注意事项：夜幕降临后，人流量大，请注意行车安全。
通过这次自驾游攻略，相信您已经对北京有了更深入的了解。无论是城市的繁华还是自然的宁静，北京都能给您带来独特的体验。祝您旅途愉快！