第一部分：东莞周边自然风光之旅
1. 莞城绿道
东莞的绿道是一条集休闲、运动、观光于一体的线性绿色开敞空间，全长约40公里。沿着绿道，您可以欣赏到东莞的自然风光，感受城市的绿色脉动。沿途有多个观景台，可以俯瞰整个东莞城区。
2. 莞草海湿地公园
位于东莞东南部的莞草海湿地公园，是一个集湿地保护、科普教育、休闲娱乐于一体的生态公园。在这里，您可以欣赏到丰富的湿地植物和鸟类，感受大自然的魅力。
3. 莞岛
东莞的东海岸线有一座美丽的岛屿——莞岛。岛上风光旖旎，海水清澈，是度假休闲的好去处。您可以在这里享受阳光、沙滩、海浪，感受海滨的浪漫。
第二部分：东莞周边文化古迹之旅
1. 东莞博物馆
东莞博物馆是一座展示东莞历史文化的大型博物馆，馆内收藏有丰富的文物，包括陶瓷、书画、玉器等。在这里，您可以了解东莞的历史变迁，感受这座城市的独特魅力。
2. 知行书院
知行书院位于东莞市茶山镇，是一座具有百年历史的古建筑。书院内设有多个展厅，展示着东莞的历史文化、民俗风情等。在这里，您可以领略到传统文化的韵味。
3. 莞香楼
莞香楼位于东莞市莞城区，是一座具有百年历史的古建筑。这里曾是东莞香市的中心，见证了东莞香文化的繁荣。现在，莞香楼已成为一处集餐饮、旅游、文化于一体的综合性场所。
第三部分：东莞周边美食之旅
1. 莞城美食街
东莞的美食街遍布全市，其中最著名的是莞城美食街。这里汇集了各种地道的东莞美食，如煲仔饭、糖水、烧腊等。在这里，您可以品尝到正宗的东莞美食，感受这座城市的饮食文化。
2. 莞香楼美食
在莞香楼，您可以品尝到正宗的东莞特色美食，如煲仔饭、烧鹅、糖水等。这些美食不仅美味可口，而且具有浓郁的东莞风情。
3. 麻涌镇美食
麻涌镇位于东莞市东南部，这里的美食以海鲜为主，如鲍鱼、龙虾、花蟹等。在这里，您可以品尝到新鲜美味的海鲜，感受海滨小镇的独特风情。
第四部分：自驾游注意事项
1. 车辆准备
在出发前，请确保您的车辆状况良好，包括轮胎、刹车、油液等。同时，携带一些常用工具和备用零件，以备不时之需。
2. 行车安全
在自驾游过程中，请遵守交通规则，保持安全驾驶。同时，注意休息，避免疲劳驾驶。
3. 环保意识
在欣赏美景的同时，请爱护环境，不乱扔垃圾，不破坏植被。
4. 防晒措施
东莞周边地区阳光充足，请做好防晒措施，避免晒伤。
通过以上攻略，相信您已经对东莞周边自驾游有了初步的了解。希望这份攻略能帮助您轻松规划您的户外驾驶之旅，畅游美丽风光。祝您旅途愉快！