1. 曲靖市麒麟区
1.1. 麒麟湖公园
麒麟湖公园位于曲靖市麒麟区，是一个集休闲、娱乐、运动于一体的综合性公园。这里湖水清澈，环境优美，是亲子游的好去处。公园内有儿童游乐场、烧烤区、垂钓区等设施，适合家庭一起度过愉快的时光。
1.2. 麒麟山森林公园
麒麟山森林公园位于麒麟区西北部，是一座集自然风光、人文景观于一体的森林公园。这里山清水秀，空气清新，适合徒步、露营和登山。公园内有多个观景台，可以俯瞰整个麒麟区。
2. 罗平县
2.1. 金鸡峰丛
金鸡峰丛位于罗平县，是国家4A级旅游景区。这里山峦起伏，形态各异，被誉为“天下第一奇观”。亲子游、徒步、露营都是不错的选择。
2.2. 罗平油菜花海
罗平油菜花海是罗平的一大特色，每年春季，成片的油菜花盛开，美不胜收。在这里，你可以和孩子一起感受大自然的魅力，享受田园风光。
3. 富源县
3.1. 红云洞
红云洞位于富源县，是一个集溶洞探险、地质科普于一体的旅游景区。洞内钟乳石千姿百态，美轮美奂，适合亲子游和徒步。
3.2. 富源古城
富源古城是富源县的千年古城，这里历史悠久，文化底蕴深厚。你可以带孩子一起漫步古城，感受古人的智慧。
4. 马龙县
4.1. 马龙洞
马龙洞位于马龙县，是一个集溶洞探险、地质科普于一体的旅游景区。洞内钟乳石千姿百态，美轮美奂，适合亲子游和徒步。
4.2. 马龙湖
马龙湖位于马龙县，是一个集休闲、娱乐、运动于一体的湖泊。这里湖水清澈，环境优美，是露营和垂钓的好去处。
5. 其他地区
5.1. 会泽县
会泽县拥有丰富的自然资源和人文景观，如会泽古城、会泽湖等，适合亲子游、徒步和露营。
5.2. 宣威市
宣威市拥有宣威火腿、宣威古城等特色景点，适合亲子游和徒步。
以上是曲靖市37个亲子游、徒步、露营好去处，希望对你有所帮助。在游玩过程中，请注意安全，遵守景区规定，共同保护生态环境。