第一站：驻马店市区游
驻马店市博物馆
驻马店市博物馆是一座集历史、艺术、考古于一体的综合性博物馆。馆内收藏了大量的文物珍品，展示了驻马店地区悠久的历史文化。在这里，你可以了解到从史前时期到近现代的历史变迁，感受古城的厚重底蕴。
天中山风景区
天中山风景区位于驻马店市区东南部，是一座以自然风光和人文景观相结合的旅游景区。景区内有天中山、玉皇顶、仙人洞等自然景观，还有汉白玉观音、玉皇大帝等人文景观。在这里，你可以欣赏到壮丽的山水风光，感受大自然的神奇魅力。
第二站：遂平县游
遂平县城墙
遂平县城墙是河南省保存较为完好的古城墙之一，建于明朝。城墙周长4.5公里，高约8米，宽约6米。城墙上设有敌楼、炮台等防御设施，是研究中国古代军事防御工程的重要实物。
王守仁纪念馆
王守仁纪念馆位于遂平县，是为纪念明代著名文学家、政治家、军事家王守仁而建。馆内陈列了王守仁的生平事迹、著作及文物，是了解王守仁生平事迹的重要场所。
第三站：西平县游
西平湖风景区
西平湖风景区位于西平县，是一处集自然风光、人文景观、休闲娱乐于一体的旅游景区。景区内有西平湖、桃花岛、莲花岛等自然景观，还有古战场、古村落等人文景观。在这里，你可以欣赏到美丽的湖光山色，感受古战场的雄伟壮丽。
西平古城
西平古城是河南省保存较为完整的古城之一，建于唐代。城墙上设有敌楼、炮台等防御设施，是研究中国古代军事防御工程的重要实物。
第四站：上蔡县游
上蔡古城
上蔡古城是河南省保存较为完整的古城之一，建于春秋时期。城墙上设有敌楼、炮台等防御设施，是研究中国古代军事防御工程的重要实物。
上蔡县博物馆
上蔡县博物馆位于上蔡县城，是一座以展示上蔡地区历史文物为主的博物馆。馆内收藏了大量的文物珍品，展示了上蔡地区悠久的历史文化。
第五站：汝南县游
汝南古城
汝南古城是河南省保存较为完整的古城之一，建于东汉时期。城墙上设有敌楼、炮台等防御设施，是研究中国古代军事防御工程的重要实物。
汝南湖风景区
汝南湖风景区位于汝南县，是一处集自然风光、人文景观、休闲娱乐于一体的旅游景区。景区内有汝南湖、桃花岛、莲花岛等自然景观，还有古战场、古村落等人文景观。
第六站：确山县游
确山国家森林公园
确山国家森林公园位于确山县，是一处集自然风光、人文景观、休闲娱乐于一体的旅游景区。景区内有确山湖、桃花岛、莲花岛等自然景观，还有古战场、古村落等人文景观。
确山县城墙
确山县城墙是河南省保存较为完整的古城墙之一，建于明代。城墙周长4.5公里，高约8米，宽约6米。城墙上设有敌楼、炮台等防御设施，是研究中国古代军事防御工程的重要实物。
通过以上六个站点的游览，你可以全面了解驻马店周边的自然风光和人文历史，感受这座古城的独特魅力。快来一场说走就走的旅行，开启你的驻马店周边游之旅吧！